Вылетели зубцы(

Всем доброго времини суток. у меня приключилась проблема, ехал я до дому и в один прекрасный момент при переключении на вторую я аж ах..ел, грохот был такой что я думал у меня пол двига разваратило.. на первой един норм, а на всех выше (такое чувство что кишки у него выворачивались), думал поршень.. нет. сципление выживаю норм робит, вобщем понял я, что случилось самое хучшее чего я ожидал..КАРОБКА!  вобщем разобрал я ее (боялся жутко), но на деле оказалось "не так страшен черт как его малюют"..  у меня оказалось на первичном вале (вторая шестерня от кардана) зуб один отломило, а на вторичном (тоже на той же второй) два зуба.. обидно каробка ведь в отличном состоянии в нутри!! так вот из-за чего ето могло случиться (масло было полно)? и можно ли с таким дефектом доехать до дому 50км??