по карданам -- я сам удлиннял человечку именно таким методом, как 666 указал -- разрезал, сделал "втулку" -- взял кусок толстостенной трубы из местного хлама и на токарном чуть-чуть больше диаметр сделал ей, не хватало, емнип, 1 или 1,5мм..
Потом сделал расширяющиеся на конус края (по 3-5мм примерно увеличенный на 1мм диаметр), чтоб легче вставлялся кардан и перекоса избежать проще было, и забивал в тисках просто. Забил, проверил центровку, слегка подправил молотком, обварил обычным инвертором по кругу с обеих концов "втулки", еще раз проверил центровку, и прошелся на станке, чтоб снять наплывы.
Удлинил на 95мм в итоге, длина трубы проставки -- 175мм. Товарищ уже 3ккм наездил, жалоб никаких, кардан ведет себя отлично.