Урал не развивает обороты

Доброго времени суток, господа
Будьте добры, помогите решить проблему с мотоциклом.
В этом году столкнулся с какой-то новой неполадкой, здесь справиться своими силами не получилось. Проблема следующая: мотоцикл заводится, на холостых работает отлично (просто песня)), но  когда включаешь передачу и начинаешь движение, становится ясно, что двигатель не развивает обороты, плохо тянет, при этом звук двигателя меняется, ощущаются провалы. Потом двигатель вроде подхватывает на несколько секунд и снова провалы. Как только встаешь на нейтраль, движок начинает работать стабильно.  С чем это связано? Подскажите пожалуйста.
Карбюраторы снимали, промывали и регулировали. В зажигании зазор между кулачками выставлен, момент зажигания установлен, свечи новые. Тепловые зазоры на клапанах проверены.
До краника пока руки не дошли, на выходных промою, хотя на глаз бензин бежит бодро.